Déroulez votre pâte feuilletée sur un plan de travail propre. À l'aide d'un rouleau à pâtisserie, étalez-la légèrement pour augmenter sa surface de travail.

Étalez uniformément le beurre mou sur toute la surface de la pâte, en laissant une petite bordure non beurrée sur les bords pour faciliter le roulement.

Dans un petit bol, mélangez le sucre brun, la cannelle moulue et la pincée de sel. Saupoudrez ce mélange généreusement sur toute la surface beurrée.

En commençant par un côté long, roulez la pâte fermement sur elle-même pour former un cylindre homogène. Veillez à maintenir une tension régulière pour éviter les bulles d'air.

À l'aide d'un couteau tranchant ou d'un fil dentaire non ciré, découpez le cylindre en 8 à 12 portions d'épaisseur égale, selon votre préférence.

Disposez les cinnamon rolls dans le panier de votre air fryer sans les superposer. Si votre panier est petit, travaillez par lot.

Réglez votre air fryer à 170°C (340°F) et faites cuire pendant 10 à 12 minutes, jusqu'à ce que les rolls soient dorés et légèrement croustillants.

Les rolls doivent être dorés sur le dessus et moelleux à l'intérieur. Si le centre semble cru, prolongez la cuisson de 2 minutes.

Pendant ce temps, mélangez le sucre glace, le beurre mou, le lait et l'extrait de vanille pour obtenir une pâte lisse et crémeuse.

Dès la sortie de l'air fryer, pendant que les rolls sont encore chauds, versez généreusement le glaçage sur chaque roll pour qu'il dégouline délicieusement.