Nettoyer et préparer les encornets : Retirez la tête, les entrailles, la fine peau et le bec des encornets. Rincez-les bien et coupez les corps en anneaux réguliers.Préparer la marinade : Dans un bol, mélangez l’huile d’olive, le jus de citron, l’ail haché, le persil ciselé, le sel, le poivre et le piment doux. Ajoutez les encornets et laissez mariner 10 minutes.Cuisson sur la plancha : Préchauffez la plancha à 200-220°C. Égouttez légèrement les encornets et disposez-les sur la plancha. Faites cuire 2 à 3 minutes de chaque côté jusqu’à ce qu’ils soient dorés et légèrement grillés.Finition et service : Servez immédiatement avec un filet de jus de citron, un peu de persil frais et un filet d’huile d’olive. Accompagnez de salade, de couscous ou de pain grillé à l’ail pour un repas complet.