Nettoyage et découpe : Nettoyer soigneusement les encornets (enlever tête, peau, entrailles, bec). Couper les corps en anneaux et conserver les tentacules.Saisir les encornets : Dans une cocotte, chauffer 2 c. à soupe d’huile d’olive. Faire revenir les encornets 3-4 minutes à feu vif jusqu’à évaporation de l’eau. Égoutter et réserver.Préparer la sauce Armoricaine : Dans la même cocotte, ajouter un peu d’huile, faire revenir l’oignon émincé et l’ail haché. Incorporer le concentré de tomate, puis les tomates concassées. Laisser mijoter 5 à 10 minutes.Déglacer : Verser le vin blanc et le cognac (facultatif). Laisser réduire quelques minutes pour évaporer l’alcool.Cuisson des encornets : Ajouter les encornets, le laurier, le thym, le piment doux, le sel et le poivre. Couvrir et laisser mijoter 35 à 45 minutes à feu doux.Finition : Rectifier l’assaisonnement, retirer le couvercle pour épaissir la sauce si besoin, puis parsemer de persil frais avant de servir.