Portez un grand volume d'eau à ébullition. Versez les perles de tapioca progressivement en remuant constamment. Laissez cuire 25 à 30 minutes jusqu'à ce qu'elles deviennent transparentes. Versez dans une passoire et rincez à l'eau froide.

Dans une casserole, versez le lait de coco avec le sucre. Faites chauffer à feu moyen en remuant jusqu'à dissolution complète du sucre. Ajoutez l'eau de fleur d'oranger. Laissez refroidir complètement.

Pelez la mangue et coupez-la en petits dés réguliers. Égouttez les litchis s'ils sont en conserve, ou pelez-les s'ils sont frais. Réservez tous les fruits.

Dans des verres ou des bols, versez une couche de perles de tapioca. Ajoutez les dés de mangue et les litchis. Versez le sirop au lait de coco. Parsemez de noix de coco râpée et de glaçons. Servez immédiatement.