Rincez le riz à sushi plusieurs fois à l'eau froide jusqu'à ce que l'eau soit claire. Versez le riz et l'eau dans une cuiseur à riz et laissez cuire selon les instructions de l'appareil, généralement 15-20 minutes.

Versez le riz chaud dans un bol large. Mélangez le vinaigre de riz, sucre et sel. Versez lentement ce mélange sur le riz et mélangez délicatement avec une spatule en bois en soulevant le riz pour le refroidir. Laissez reposer 10 minutes.

Coupez le thon en bâtonnets fins. Épluchez le concombre et coupez-le en bâtonnets. Coupez l'avocat en lanières. Gardez tous les ingrédients à portée de main.

Placez une feuille de nori sur un tapis à sushi. Étalez une fine couche de riz sur la feuille, en laissant environ 1 cm libre en haut. Disposez une ligne de thon, concombre et avocat au centre du riz.

À l'aide du tapis à sushi, soulevez le bord inférieur du nori et commencez à rouler vers le haut, en appuyant doucement pour que le rouleau soit bien compact. Scellez le bord supérieur avec un peu d'eau.

Avec un couteau humide et aiguisé, coupez le rouleau en 6 à 8 morceaux égaux. Saupoudrez de graines de sésame si désiré. Servez immédiatement avec de la sauce de soja et du wasabi.