Rincez le millet ou le quinoa sous l'eau froide jusqu'à ce que l'eau soit claire. Dans une casserole, versez 400 ml d'eau et portez à ébullition. Ajoutez la céréale, une pincée de sel, réduisez le feu et laissez cuire 15 à 20 minutes. Égouttez si nécessaire et laissez refroidir complètement.

Pendant ce temps, lavez et coupez les tomates cerises en petits dés. Pelez le concombre, ôtez les pépins et coupez-le en cubes réguliers. Hachez finement l'oignon rouge. Réservez l'ensemble dans un bol.

Lavez le persil et la menthe, séchez-les bien avec du papier absorbant, puis hachez-les finement. Les herbes fraîches sont essentielles pour un excellent taboulé.

Dans un grand saladier, versez la céréale refroidie. Ajoutez tous les légumes préparés et les herbes fraîches.

Pressez les citrons et versez le jus dans un petit bol. Fouettez avec l'huile d'olive, une bonne pincée de sel et du poivre noir. Goûtez et ajustez l'assaisonnement.

Versez la vinaigrette sur le taboulé et mélangez délicatement mais complètement. Couvrez et laissez reposer au réfrigérateur pendant au moins 30 minutes, idéalement 1 à 2 heures.

Juste avant de servir, goûtez à nouveau, ajustez sel et poivre si nécessaire, puis parsemez de pignons de pin grillés si vous les utilisez.