Versez le lait tiède dans un bol et dissolvez-y la levure fraîche avec 1 cuillère à soupe de sucre. Laissez reposer 5 minutes jusqu'à ce que le mélange devienne mousseux.

Mélangez la farine et le sel. Versez le mélange levure-lait dans la farine, puis ajoutez les œufs, le sucre restant, le beurre mou et l'extrait de vanille.

Pétrissez pendant 10 minutes jusqu'à obtenir une pâte lisse et élastique. Utilisez un robot pâtissier si disponible.

Placez la pâte dans un bol légèrement huilé, couvrez avec un linge humide et laissez reposer 1 heure à température ambiante jusqu'à ce qu'elle double de volume.

Étalez la pâte sur un plan de travail fariné en un rectangle d'environ 40 x 30 cm. Badigeonnez générously de beurre mou, puis saupoudrez uniformément du mélange cannelle-sucre roux.

En commençant par le côté le plus long, roulez fermement la pâte en spirale. Découpez des tranches de 5 cm d'épaisseur.

Disposez les rolls dans un moule beurré 25 x 35 cm. Couvrez et laissez reposer 45 minutes à 1 heure.

Préchauffez le four à 190°C. Enfournez les rolls pendant 25 à 30 minutes jusqu'à ce qu'ils deviennent dorés.

Pendant la cuisson, mélangez le sucre glace avec la crème fraîche et la vanille en poudre. Versez généreusement le glaçage sur les rolls encore chauds.