Versez le lait tiède dans un saladier avec la levure. Laissez reposer 5 minutes jusqu'à ce que des bulles apparaissent. Ajoutez 50 g de farine, le sucre, les œufs et le sel. Mélangez bien.

Ajoutez progressivement le reste de la farine en mélangeant. La pâte devient progressivement plus consistante. Malaxez pendant 3 minutes.

Divisez le beurre mou en petits morceaux et ajoutez-le graduellement à la pâte. Continuez à mélanger pendant 5 à 7 minutes jusqu'à obtenir une pâte lisse et élastique.

Placez la pâte dans un saladier légèrement beurré, couvrez d'un linge humide et laissez reposer 1 h 30 à température ambiante jusqu'au doublement du volume.

Versez la pâte sur un plan de travail fariné. Étalez-la au rouleau en un rectangle d'environ 40 x 30 cm.

Badigeonnez les 50 g de beurre mou sur toute la surface de la pâte. Mélangez la cannelle avec la cassonade et parsemez uniformément. Répartissez le chocolat noir râpé sur l'ensemble.

En commençant par le côté le plus long, roulez fermement la pâte en un long boudin homogène. Coupez-le en 12 portions égales à l'aide d'un couteau bien aiguisé ou du fil de cuisine.

Placez les rouleaux dans un moule carré ou rectangulaire beurré, en les espaçant légèrement. Couvrez et laissez lever 45 minutes.

Préchauffez le four à 200°C. Enfournez pour 20 à 25 minutes jusqu'à ce que les rolls soient dorés sur le dessus.

Pendant la cuisson, battez le beurre mou avec le sucre glace. Incorporez la crème fraîche. Le mélange doit être lisse et coulant.

Sortez les rolls du four et laissez refroidir 5 minutes. Versez généreusement le glaçage sur les cinnamon rolls encore tièdes.