Versez le lait tiède dans un bol. Saupoudrez la levure sèche sur le lait et laissez reposer pendant 5 minutes jusqu'à ce que le mélange devienne mousseux.

Dans un grand bol, combinez la farine, le sucre blanc et le sel. Créez un puits au centre et versez le mélange de levure, les œufs battus et le beurre mou. Mélangez bien jusqu'à obtenir une pâte homogène.

Pétrissez la pâte pendant 8 à 10 minutes jusqu'à ce qu'elle devienne lisse et élastique. Placez-la dans un bol huilé, couvrez d'un linge humide et laissez lever dans un endroit chaud pendant 1 heure, ou jusqu'à ce qu'elle double de volume.

Pendant ce temps, préparez les pommes. Épluchez, évidez et coupez les pommes en petits dés. Dans une poêle, faites fondre 40 g de beurre à feu moyen et versez les dés de pommes. Saupoudrez avec 30 g de cannelle et 50 g de sucre cassonade. Faites cuire pendant 8 minutes jusqu'à ce que les pommes soient tendres et caramélisées. Laissez refroidir légèrement.

Une fois la pâte levée, dégagez-la du bol et étalez-la délicatement sur un plan de travail en un rectangle d'environ 40 x 30 cm. Badigeonnez généreusement avec le beurre restant.

Dans un bol, mélangez le reste de la cassonade avec la cannelle restante et saupoudrez uniformément sur la pâte. Répartissez les pommes caramélisées sur toute la surface.

En partant du côté le plus long, enroulez serré la pâte pour former un long cylindre. À l'aide d'un couteau bien aiguisé, coupez le cylindre en 12 parts égales. Disposez les rouleaux sur une plaque de cuisson tapissée de papier sulfurisé, en les espaçant légèrement.

Couvrez les rouleaux et laissez lever à nouveau pendant 30 minutes.

Préchauffez le four à 190°C. Enfournez les cinnamon rolls pendant 25 à 30 minutes, jusqu'à ce qu'ils soient dorés.

Préparez le glaçage en battant le fromage blanc avec le sucre glace jusqu'à obtenir une texture lisse et crémeuse. Dès la sortie du four, étalez le glaçage généreusement sur les cinnamon rolls chauds pour qu'il fonde légèrement.