Versez le lait tiède dans un bol et diluez-y la levure fraîche avec une cuillère à soupe de sucre. Laissez reposer 10 minutes jusqu'à ce que le mélange soit mousseux.

Dans un grand saladier, versez la farine et le sucre blanc. Creusez un puits au centre et versez le mélange de levure, l'œuf entier et la vanille liquide. Mélangez progressivement.

Pétrissez la pâte pendant environ 5 minutes, puis ajoutez le beurre mou en petits morceaux et le sel. Continuez à pétrir environ 10 minutes jusqu'à obtenir une pâte lisse et élastique.

Placez la pâte dans un saladier huilé, couvrez avec un torchon humide et laissez reposer dans un endroit chaud pendant 1 heure 30 minutes, jusqu'à ce qu'elle double de volume.

Sur un plan de travail fariné, étalez la pâte levée en un rectangle d'environ 40 x 30 cm. Badigeonnez le rectangle avec le beurre mou.

Dans un petit bol, mélangez la cannelle moulue avec la cassonade. Saupoudrez ce mélange régulièrement sur toute la surface. Disposez les framboises fraîches uniformément.

En commençant par le côté long, roulez la pâte bien serrée. Coupez le rouleau en 12 portions égales à l'aide d'un fil ou d'un couteau fin.

Disposez les rouleaux dans un moule rectangulaire beurré de 30 x 20 cm. Couvrez avec un torchon humide et laissez reposer 45 minutes à 1 heure à température ambiante.

Préchauffez le four à 190°C. Enfournez le moule pendant 25 à 30 minutes, jusqu'à ce que les rouleaux soient dorés et bien cuits.

Pendant que les rouleaux refroidissent légèrement, préparez le glaçage en mélangeant le sucre glace avec la crème fraîche pour obtenir une pâte onctueuse. Versez le glaçage sur les rouleaux encore tièdes.