Versez le lait tiède dans un bol et saupoudrez la levure boulangère. Laissez reposer 5 minutes jusqu'à ce que le mélange mousse légèrement.

Dans un saladier, mélangez la farine, le sucre blanc et le sel. Creusez un puits au centre et versez-y le mélange levure-lait.

Ajoutez les œufs et la vanille liquide. Pétrissez pendant 8 à 10 minutes jusqu'à obtenir une pâte lisse et élastique. Incorporez progressivement le beurre mou par petits morceaux.

Continuez à pétrir 5 minutes jusqu'à ce que le beurre soit complètement intégré. La pâte doit être douce et homogène.

Placez la pâte dans un saladier huilé, couvrez d'un torchon humide et laissez lever 1h30 à 2 heures, jusqu'à ce qu'elle double de volume.

Une fois la pâte levée, farinez légèrement le plan de travail et étalez la pâte en un rectangle de 40 x 30 cm.

Préparez la garniture : mélangez le sucre roux et la cannelle moulue dans un bol. Étalez le beurre mou sur la pâte, puis saupoudrez généreusement du mélange cannelle-sucre.

En partant d'un des côtés longs, roulez la pâte fermement sur elle-même en appuyant légèrement. Vous devez obtenir un long boudin.

Avec un couteau bien aiguisé, découpez le boudin en 12 portions égales d'environ 3 à 4 cm d'épaisseur.

Placez les rouleaux dans un moule carré de 30 x 30 cm ou un moule rectangulaire, en les serrant légèrement. Couvrez et laissez lever 45 minutes à 1 heure.

Préchauffez le four à 180°C. Les cinnamon rolls doivent avoir gonflé et se toucher légèrement les uns les autres.

Enfournez pour 25 à 30 minutes jusqu'à ce que la surface soit dorée. Ne les faites pas trop cuire pour conserver le moelleux.

Pendant la cuisson, préparez le glaçage : battez le beurre mou avec le sucre glace jusqu'à obtenir une crème légère. Ajoutez la crème fraîche progressivement et battez jusqu'à la consistance désirée.

Sortez les cinnamon rolls du four et laissez-les refroidir quelques minutes. Étalez généreusement le glaçage sur les rouleaux encore tièdes.

Servez tiède pour une expérience optimale.