Dans un grand bol, mélangez la farine, la levure chimique et le sel. Dans un autre bol, combinez le yaourt, l'œuf, 40 g de beurre mou, 30 g de sucre blanc et l'extrait de vanille. Versez le mélange humide dans les ingrédients secs et mélangez doucement.

Posez la pâte sur un plan de travail légèrement fariné et pétrissez-la pendant 2 à 3 minutes jusqu'à obtenir une pâte lisse et uniforme.

À l'aide d'un rouleau à pâtisserie, étalez la pâte en un rectangle d'environ 30 x 40 cm, d'une épaisseur de 5 mm.

Badigeonnez le rectangle de pâte avec 30 g de beurre mou. Mélangez le sucre roux et la cannelle, puis saupoudrez uniformément sur la pâte.

En commençant par un des longs côtés, roulez la pâte fermement. À l'aide d'un couteau aiguisé, découpez le rouleau en 9 à 12 parts égales d'environ 3 cm d'épaisseur.

Placez les spirales dans un moule carré de 23 x 23 cm légèrement beurré, en les espacant légèrement.

Préchauffez le four à 190°C et enfournez le moule. Laissez cuire pendant 20 à 25 minutes jusqu'à ce que les rolls soient dorés et gonflés.

Pendant la cuisson, préparez le glaçage en mélangeant le sucre glace, le beurre et la crème fraîche jusqu'à obtenir une consistance lisse.

Sortez les cinnamon rolls du four et laissez-les refroidir 5 minutes. Nappez-les généreusement avec le glaçage pendant qu'ils sont encore chauds.