Versez le lait d'amande tiède dans un bol et saupoudrez la levure. Laissez reposer 5 minutes pour que la levure s'active.

Dans un grand saladier, mélangez la farine, le sucre blanc et le sel. Créez un puits au centre et versez le mélange levure-lait ainsi que l'huile.

Mélangez tous les ingrédients jusqu'à homogénéité, puis pétrissez sur le plan de travail pendant 10 minutes jusqu'à obtenir une pâte lisse et élastique.

Placez la pâte dans un bol huilé, couvrez avec un linge humide et laissez lever pendant 1 h 30 à 2 heures dans un endroit tiède.

Étalez la pâte sur le plan de travail en un rectangle de 30 x 40 cm. Badigeonnez généreusement avec la margarine ramollie.

Mélangez la cannelle et la cassonade, puis saupoudrez uniformément sur toute la surface beurrée.

En commençant par le côté le plus long, enroulez la pâte fermement. Découpez en 12 parts égales avec un couteau bien aiguisé ou du fil.

Disposez les rolls dans un moule graissé, légèrement espacées, couvrez avec un linge et laissez lever 45 minutes à 1 heure.

Préchauffez le four à 190°C et enfournez le moule pour 25 à 30 minutes jusqu'à ce que les rolls soient dorés.

Pendant que les rolls refroidissent légèrement, préparez le glaçage en battant le sucre glace avec le lait d'amande et versez généreusement sur les rolls chauds.