Versez le lait tiède dans un bol, puis ajoutez la levure boulangère. Laissez reposer 5 minutes pour activer la levure.

Dans un grand saladier, mélangez la farine sans gluten, le sucre blanc et le sel. Creusez un puits au centre.

Versez le mélange de lait et levure dans le puits, puis ajoutez l'œuf légèrement battu et le beurre mou coupé en petits morceaux.

Mélangez bien tous les ingrédients jusqu'à obtenir une pâte homogène et légèrement collante. Travaillez la pâte pendant 8 à 10 minutes.

Couvrez le saladier avec un linge humide et laissez reposer la pâte 1 heure dans un endroit chaud, jusqu'à ce qu'elle double de volume.

Farinez légèrement votre plan de travail avec de la farine sans gluten et transférez la pâte. Étalez-la en un rectangle d'environ 25 x 35 cm.

Badigeonnez le rectangle de pâte avec le beurre mou. Mélangez la cannelle et la cassonade, puis saupoudrez uniformément sur toute la surface.

Roulez serré la pâte en commençant par le côté le plus long, en direction de vous.

Découpez le rouleau en 8 à 10 portions égales à l'aide d'un couteau bien aiguisé ou d'une ficelle de cuisine.

Placez les portions dans un moule rectangulaire graissé, en les espaçant légèrement. Couvrez et laissez reposer 30 minutes.

Préchauffez le four à 180 °C. Enfournez les cinnamon rolls pendant 20 à 25 minutes, jusqu'à ce qu'elles soient dorées.

Pendant ce temps, préparez le glaçage en mélangeant le sucre glace avec le lait jusqu'à obtenir une consistance lisse.

À la sortie du four, versez généreusement le glaçage sur les cinnamon rolls encore chaudes.