Épluchez l'oignon et coupez-le finement en petits dés. Pelez les gousses d'ail et écrasez-les légèrement.

Versez l'huile d'olive dans une cocotte ou une grande casserole à feu moyen-doux. Laissez chauffer quelques minutes.

Ajoutez les dés d'oignon à l'huile chaude. Laissez cuire pendant 4-5 minutes en remuant régulièrement jusqu'à ce que l'oignon devienne translucide.

Versez l'ail écrasé et laissez-le cuire pendant 1-2 minutes sans le laisser brunir.

Versez le concentré de tomate et mélangez bien avec les oignons et l'ail. Laissez cuire cette pâte pendant 2 minutes.

Ajoutez les tomates en conserve avec leur jus. Écrasez-les légèrement avec une cuillère en bois.

Incorporez le sel, le poivre noir, le sucre, l'origan séché et le thym. Remuez bien pour disperser les assaisonnements.

Augmentez le feu pour amener la sauce à ébullition, puis réduisez immédiatement à feu doux-moyen.

Couvrez partiellement la casserole et laissez mijoter pendant 45 minutes à 1 heure. Remuez occasionnellement.

Une minute avant de retirer du feu, ajoutez les feuilles de basilic frais déchirées et le vinaigre balsamique. Goûtez et ajustez l'assaisonnement.