Faites tremper les haricots blancs et rouges 12 heures dans l'eau froide, égouttez et rincez.
Cuisez les haricots 40 minutes à l'eau bouillante salée. Égouttez en réservant l'eau de cuisson.
Préparez les légumes : haricots verts en tronçons, courgettes, pommes de terre et carottes en dés, tomates concassées, oignon émincé.
Portez 2,5 litres d'eau salée à ébullition avec l'oignon. Ajoutez carottes et pommes de terre, cuisez 10 minutes.
Ajoutez courgettes, haricots verts et tomates, laissez mijoter 20 minutes.
Incorporez les haricots cuits avec un peu de leur eau, puis les pâtes. Cuisez 10 minutes.
Préparez le pistou : pilez l'ail au sel, ajoutez le basilic, versez l'huile en filet, incorporez le parmesan.
Servez bien chaud, chacun ajoutant une cuillerée de pistou dans son assiette.